当今，无人机堪称是遍地开花，其主要还是用作航拍。在无人机上，云台是用来对相同照相机或摄影机获取平稳的承托设备，分成相同云台、电动云台和手执云台三种。

用来相同及掌控摄像头的电动云台主要有两轴、三轴两种方式，其中三轴云台对无人机在行进、前进时等飞机姿态的变化能展开影像平稳填补，确保画面平稳明晰，大疆Phantom3无人机就使用了三轴电动云台。电动云台的核心器件为转动角度传感器，通过检测三个轴的转动角度来掌控适当的BLDC展开动作。由于云台的每个旋转部分空间都十分小，因此对于角度传感器与电机旋转轴的比较方位拒绝非常灵活。但绝大多数的角度传感器结构灵活性就不会造成非线性误差减小，检测角度不精确等问题。

因此，在无人机云台中的应用于中本文讲解世强代理的Melexis公司发售的一款磁铁与霍尔芯片融合的可以给定摆放的角度传感器MLX90360。一、世强代理的MLX90360角度传感器的应用于图1所列了几种世强代理的Melexis三轴霍尔的角度传感器与磁铁的比较方位示意图。

可以给定将角度传感器摆放在磁铁的轴末端或侧边，再行通过后端的17点校准，使其输入的曲线十分光滑。实际应用于中可以非常灵活地根据结构的拒绝来自由选择适合的检测方式。图1：霍尔芯片与磁铁振幅方位二、MLX90360工作原理MLX90360工作原理如图2右图，由三轴霍尔传感器检测云台电机的转动角度，并将该角度信息赠送给MCU，由MCU处置后掌控BLDC的转动。

Melexis的三轴霍尔传感器使用了IMC（IntegratedMagneticConcentrator集磁片）技术。它可以检测XYZ三个方向的磁场，磁铁与霍尔芯片比较方位确认后，只必须配备传感器内部EEPROM的MAPXYZ参数才可构建对应的角度检测。更加多产品信息也可以指定世强元件电商APP，iTunes近期屈指可数的资料。

图2：云台的掌控原理三、MLX90360应用于电路MLX90360应用于电路如图3右图，仅有须要少数的几个滤波电容才可输入与转动角度呈圆形线性比例的仿真电压。

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